В 1261-1270 годах на месте прусской крепости Зоке была возведена первая орденская деревянно-земляная крепость, получившая название Шаакен. С 1328 года началась перестройка крепости Шаакен в камне. Замок Шаакен имел восьмиугольную стену с постройками со стороны двора. С 1331 года замок Шаакен являлся центром каммерамта и резиденцией камерария, управляющего близлежащей территорией Самбии.

После секуляризации Тевтонского ордена в 1525 году замок Шаакен на короткое время оказался в руках восставших крестьян. С 1526 года в замке располагалась герцогская судебная палата, с середины XVI века - Земельное управление Замланда.

В 1606 году в замке Шаакен произошел сильный пожар. После восстановительных работ 1684 года замок превратился в комфортное, для своего времени, место проживания.

11 ноября 1711 года, 6 июля 1712 года, в 1716 году и 23 сентября 1717 года в замке Шаакен останавливался русский царь Петр I.

После окончания Великой Отечественной войны до 1948 года на территории замка располагался детский дом для немецких сирот. До 1960-х годов замок занимала колхозная конюшня. Позднее помещения замка было отведено под жилье, а подсобные помещения использовались для хозяйственных нужд. В 1980-х годах в замке жила только одна семья. В 1990-х годах в замке Шаакен временно проживали беженцы из Карабаха, а затем из Казахстана. К началу 2000-х годов сохранившиеся замковые постройки превратились в руины, требующие срочного капитального ремонта.

С конца 2000-х годов замок передан в аренду частным лицам, с 2010 года - собственность Русской Православной церкви. Ведутся восстановительные работы, заново отстроена часть крепостной стены. В замке Шаакен проводятся экскурсии, действует музейная экспозиция.